2026/1/19現在
鈴木 健太
Suzuki Kenta
- 機械工学、電気・電子工学、情報工学
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- 興味のある分野
- ロボット、ドローン等の3D動力学シミュレーション、GUIアプリケーション
- 得意な技術
- Choreonoid（コレオノイド）によるロボット・ドローン等の3D動力学シミュレータ実装、ROS（Robot Operating System）のパッケージ開発、QtのGUIアプリケーション開発
- こんな協力者探しています
- 強化学習（IsaacSim/IsaacLab）に関する知見・経験を有する方
- こんなことに協力できます
- ロボット・ドローン等の操作を擬似体験できるシミュレータの開発、GUIアプリケーションの開発
- 研究PRダイジェスト
- 福島第一原子力発電所（1F）でのロボット・ドローン等を使った廃炉作業の安全かつ着実な遂行を支援するために、3D動力学シミュレーションを活用して、ロボット・ドローン等の遠隔操作を擬似体験できるシミュレータを開発しています。
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論文（被引用数順にランキング表示、☆は研究者注目の論文）
- Development of a simulator for underwater reconnaissance tasks by utilizing remotely operated robots
Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) (USB Flash Drive), p.1100 - 1106, 2020/01 - Development of a software platform for providing environmental monitoring data for the Fukushima Daiichi nuclear accident
Radiation Protection Dosimetry, 164(1月2日), p.97 - 102, 2015/04 - HAIROWorldPlugin; A Choreonoid plugin for virtually configuring decommissioning task environment for the robots
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), Vol.2, p.833 - 834, 2021/07 - Development of a simulator for operator proficiency training for seafloor exploration by remotely operated vehicle
Proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Guidance and Control for Autonomous Systems 2023 (IUTAM Bookseries No.40), p.85 - 101, 2024/01 - Development of PHITSPlugin for Radiation Behavior Calculation
Proceedings of International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR2022) (Internet), 4 Pages, 2022/10
- Development of PHITS plugin for calculating the integral radiation dose on robots
New Trends in Intelligent Software Methodologies, Tools and Techniques; Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Vol.355, p.248 - 257, 2022/00 - Development of a robot simulator for decommissioning tasks utilizing remotely operated robots
Journal of Robotics and Mechatronics, 32(6), p.1292 - 1300, 2020/12 - HAIROWorldPluginマニュアル(改訂版)
JAEA-Testing 2021-004, 2021(4), 125 Pages, 2022/03