2026/8/25現在
今渕 貴志
Imabuchi Takashi
- 情報科学，ソフトウェア開発
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- 興味のある分野
- 1F廃炉作業・BE施設廃止措置の効率化に資する技術として，遠隔操作ロボットによる環境計測，データ処理の自動化に関する研究開発および現場実装に興味を持っています．
- 得意な技術
- 3次元点群計測，データ処理の効率化・可視化，ソフトウェア開発実装を得意としています．
- こんな協力者探しています
- コンピュータビジョン，環境計測，ロボット開発等でコラボレーション可能な研究テーマを実施されている皆さま
- こんなことに協力できます
- 点群計測やソフトウェア開発に関するご相談，データの解析ソフトウェアの実装協力等が可能です．
- 研究PRダイジェスト
- 1F廃炉現場や原子力施設内で計測された点群データから自動で3次元モデルを生成する技術の研究開発に取り組んでいます．開発手法と四脚ロボット制御を組み合わせた実証を進めており，現場実装・社会実装を目指しています．
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論文（被引用数順にランキング表示、☆は研究者注目の論文）
- Discrimination of the structures in nuclear facility by deep learning based on 3D point cloud data
Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) (Internet), p.1036 - 1040, 2022/01 - Discrimination of structures in a plant facility based on projected image created from colored 3D point cloud data
Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) (Internet), p.396 - 400, 2023/01 - 福島第一原子力発電所の廃炉作業に資する立体復元技術と課題
計測と制御(インターネット), 65(6), p.438 - 443, 2026/06 - Floating object removal in underwater ROV video images using segment anything model and generative image in-painting
Artificial Life and Robotics, 31(2), p.598 - 610, 2026/05 - Fully automated CAD/BIM modeling of pipe structures from plant environment 3D point cloud
Proceedings of 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) (Internet), p.1105 - 1109, 2026/01
- Image quality improvement for Fukushima Daiichi remote operations using denoising prior to super resolution
Proceedings of the 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 31st 2026), p.1011 - 1016, 2026/01